создайте профиль
Поможет колонизировать Марс
Вероятно, в один прекрасный день он поможет людям колонизировать Марс, но пока что гуманоид только учится ходить по пересеченной местности.
На днях «андроид» показал, на что способен, а именно - успешно преодолевать неровности на дороге, подобно человеку.
Робот оснащен дальномером типа LIDAR, который позволяет ему «видеть» шлакоблоки, из которых «вымощена» дорожка, по которой нужно пройти.
Его система машинного зрения - это лазерный радар ака лидар кругового обзора, который состоит из приемника и излучателя.
Излучатель посылает в пространство короткие импульсы света, они отражаются от поверхности предметов, а затем возвращаются на приёмник.
Так «мозг» робота рассчитывает расстояние между шлакоблоком и ногой.
«Валькирия» является детищем инженеров из Космического центра им. Линдона Джонсона, что в Хьюстоне (The Lyndon B. Johnson Space Center).
Робота назвали в честь персонажа скандинавской мифологии (так зовут дочь одного славного конунга, которая, согласно легенде, реет на крылатом коне над полем битвы и подбирает павших воинов).
Ее создатели надеются, что «дева-воительница» отправиться на красную планету задолго до того, как нога первого астронавта ступит на ее поверхность.
Это нужно, чтобы подготовить марсианскую базу для прибытия людей.
Первоначально гуманоида R5 спроектировали для работы в условиях сильно загрязненной местности на Земле, когда пребывание там опасно для жизни человека (например, в зоне радиационной аварии).
Однако со временем проект полностью переосмыслили, а также обновили электронику, системы управления, написали новые программные алгоритмы.
В настоящее время гуманоид учится ходить на двух ногах и выполнять основные движения руками, например, удержание и манипулирование объектами.
Кисти его рук - упрощённый «гуманоидный вариант»: три пальца средней группы и один большой палец.
Подвижные части в его конструкции соединены между собой посредством 28 суставов.
В общей сложности на корпусе робота находится порядка 200 датчиков.
Каждая из его конечностей оснащена разъемами, которые позволяют быстро снять и заменить, например, поврежденную руку, что облегчает обслуживание вдали от Земли.
Антропоморфная форма робота обусловлена тем, что людям проще воспринимать его в качестве себе подобного, а не иметь дело со «стиральной машиной на колёсиках».
В общей сложности на создание «марсианского колонизатора» потратили 2 миллиона долларов США.
И это не конец: впереди - совершенствование программного обеспечения и многочисленные испытания, чтобы подготовить машину к работе в космосе.
