Кибер-протез, позволяющий одновременно двигать плечом, локтем и кистью
Точка опоры
Рука человека, шедевр эволюции - до сих пор её не удалось воссоздать в полной мере: сложный механизм и высокая чувствительность ставят в тупик лучших мастеров.
Но даже несмотря на это сегодня кибернетическая рука перестаёт быть научной фантастикой и становится реальностью.
Корпорация DEKA Research & Development и Управление перспективных оборонных проектов (DARPA) объединили усилия, чтобы помочь особым людям.
В 2007 году американское правительство выделило $40 млн на развитие проекта.
И теперь американские ученые говорят, что изобрели первый в мире протез, который позволяет одновременно двигать плечом, локтем и кистью.
Это практически рука Люка Скайуокера из культовой саги «Звездные войны». Протез так и называется «LUKE hand».
Что действительно важно, «рука джедая» вернет многим славным парням и невероятным девушкам чувство нормальности.
Как это устроено?
Кибер-рука способна максимально точно воспроизводить движения руки человеческой. Но чтобы добиться этого разработчикам пришлось кропотливо потрудиться.
Идея состоит в том, чтобы через систему датчиков и сервоприводов воссоздать последовательность движений руки, и даже базовые элементы мелкой моторики - например, захват и удержание предметов.
Рука LUKE - это настраиваемый протез, который имеет модульную конструкцию. Благодаря этому он подходит для людей с разным уровнем ампутации.
Как работает?
Система управления бионическим протезом начинается с электродов, которые закреплены в месте ампутации; они считывают электрический потенциал с мышц в момент их сокращения. Также имеются датчики давления (закрепляются на подошвах ног).
В обычных условиях человек пользуется рукой механически - не задумываясь располагает кисть руки и пальцы так, чтобы захватить и удерживать предмет.
Машине, впрочем, это не дано от природы.
Чтобы научить робота, создатели пронаблюдали за последовательностью мельчайших движений руки и создали базу данных.
Шаблоны из этой базы использует микропроцессор внутри протеза: через сервоприводы система реализует алгоритм движения, чтобы пользователь мог снять чайник с плиты, например.
Протез выполняет сжатие или разжатие пальцев с использованием четырех степеней свободы.
Таким образом, рука годиться как для тонкой работы, так и для силовых движений с эффективностью, ранее недоступной.
Бионическая рука LUKE вселяет тепло в души людей.
Будто травмы и не было.