Венгерская компания создает чувствительные пальцы для роботов
Бионические системы, которые позволяют роботам «ощущать» своими руками характер поверхности, к которой они прикасаются, очень дороги в разработке и производстве. Венгерский стартап предложил альтернативный и более дешевый вариант повысить чувствительность рук роботов
Компания OptoForce из Будапешта разработала датчик на основе силикона, который позволяет замерять силу, движущую пальцы робота. На испытаниях датчика робот держал трехпалой рукой посуду, наполняющуюся водой из-под крана. Результаты оказались удовлетворительными.
Когда на поверхность датчика оказывается давление, его форма слегка изменяется. Это становится сигналом для вмонтированных светодиодов, которые изменяют характер свечения и передают тем самым информацию на встроенную печатную плату, которая вычисляет силу, которую должен применить робот.
Акос Тар, руководитель отдела разработок и исследований в OptoForce, рассказал журналистам, что сильной стороной устройства является его надежность.
Исследовательская команда долго работала над тем, чтобы добиться точной настройки датчика. Сейчас датчики могут работать при температуре от -40 до +85 градусов по Цельсию, противостоять кислотной эрозии и другим тяжелым условиям внешней среды.
Тар и его коллега Йожеф Верес начали работу над датчиками, будучи аспирантами одного из будапештских университетов. Они пришли к выводу, что роботы должны уметь реагировать на внезапное изменение окружающей среды — столкновение с другим объектом или ходьбу по скользкой поверхности.
Когда разработками заинтересовались венчурные инвесторы и профессура университета, Тар и Верес учредили собственную компанию. Менеджер по продажам Акос Домотор утверждает, что датчики уже вызвали интерес у крупных производителей роботов.
По мнению Домотора, роботы, оснащенные такими датчиками, смогут не только работать с людьми, но и заменить их во многих сферах жизни. Прежде всего это касается механосборочных работ и других действий, которые можно автоматизировать.