Лучший друг Джона Коннора
Сколько времени нужно машине, чтобы научиться улыбаться: 100,000,000 лет? Нет. Гораздо дольше. Но что действительно известно - уже сейчас роботы умеют быть артистами.
Мы не раз удивлялись достижениям американской компании Boston Dynamics. Лично я так точно. Однако последние результаты лаборатории из Нидерландов ставят в тупик даже самых крепких американофилов вроде меня.
Некоммерческая организация OpenAI пытается конкурировать с матушкой-природой. Команда ученых занимается исследованиями в области технологий искусственного интеллекта. И делают они это настолько хорошо, что даже робо-собаки Boston Dynamics бледнеют на их фоне, потому что мелкая моторика рук - совершенно иной, более продвинутый уровень.
Рукой подать
OpenAI явила миру Dactyl. Это особая прекрасная система, обученная управлять «железной рукой».
Инженеры использовали манипулятор Shadow Dexterous Hand, напоминающий человеческую руку, он может двигаться со всеми доступными степенями свободы.
Dactyl позволяет Терминатору манипулировать физическими объектами с невиданным ранее мастерством. В перспективе система будет способна наделить робота особой ловкостью, которая поможет ему покончить с человечеством.
А пока рука умеет только одно - повернуть кубик определенной гранью вверх.
Как это работает?
Ученые давно мечтают сделать приятного гуманоида. Уже сейчас существуют сложные машины, но до настоящего времени людям не удавалось написать программу, которая могла бы управлять скоординированным движением большого количества сочленений в теле. И вот наметился прорыв.
Компания OpenAI решила эту проблему при помощи методов машинного обучения. Это позволяет программному алгоритму самостоятельно вырабатывать оптимальный режим работы, пройдя длительный цикл проб и ошибок.
Во время обучения нейросеть получала стимулы за свою работу. Скажем, успешное решение задачи поощрялось «подачками», а неудачи влекли за собой наказание. В общем, теперь у машин достаточно поводов не любить людей.
Начальное образование
Существующие сегодня роботы во многом ненадежны, следовательно полный цикл обучения в реальности занял бы слишком много времени и средств. Поэтому было решено сначала обучить программу в виртуальной реальности.
Создатели работали около года. Когда «ученик» был готов, ему дали потренироваться в реальной жизни. И у них получилось!
Успех программы демонстрирует - роботы, обучающиеся в виртуальной среде, могут работать в реальном мире - (Божечки, пора искать бункер и запасаться консервами.)
Справочка
OpenAI - некоммерческая лаборатория искусственного интеллекта, финансируемая Элоном Маском и другими спонсорами.